तलवार मडावी धानोरा तालुक्यातील दराची इथे राहत होता. 10 ते 15 सशस्त्र नक्षलवादी शुक्रवारी रात्री त्याच्या घरी गेले. त्याला झोपेतून उठवून गावाबाहेर नेलं आणि गोळ्या झाडून त्याची हत्या केली.
तलवार मडावीने 2013-14 मध्ये पोलिसांसमोर आत्मसमर्पण केलं होतं. तेव्हापासून तो गावातच राहत होता. मात्र तलवार मडावीच्या हत्येमुळे आत्मसमर्पित नक्षल्यांच्या सुरक्षेचा मुद्दा पुन्हा एकदा ऐरणीवर आला आहे.